De voorgeschiedenis van De Wâldmannen begint eind 2006 als Mark en Jilmer zich inschrijven voor de Amsterdam Dakar Challenge van 2007. Na deze rit met succes te hebben afgerond krijgen de broers de smaak te pakken. Jilmer neemt anderhalf jaar later deel aan de Red Sea Challenge en Mark richt samen met Taede in het voorjaar van 2009 team De Wâldmannen op voor hun deelname aan de Europarit. De naam werd afgeleid van een regel uit een nummer van de Friese punkband Strawelte 'Wy bin de mannen út de Wâlden'. De Wâlden is de streek in Oost-Friesland waar het team gevestigd is.

In eerste instantie was het als eenmalig project bedoeld, maar al snel bleek dat de naam sterk aansloeg in de omgeving en dus werd de naam behouden en het team in 2010 uitgebreid met Jilmer en Eerde Jan. De naam kreeg een vast lettertype, er kwam een logo bij en de teamkleuren voor de kleding en de auto's werden vastgesteld op blauw en zwart. Daarnaast ontwikkelde Taede een nieuwe website die veel uitgebreider is dan de vorige die uitsluitend voor de Europarit gemaakt was. Inmiddels werd er naar een aantal vaste auto's toegewerkt, omdat er bij de eerste trips in afgeragde sloopauto's werd gereden die na terugkomst dan ook naar de schroothoop verdwenen. Voor de Carbagerun van 2010 werd de Wâldkever omgebouwd. Deze is vooral bedoeld voor de barrelritten met auto's uit de goedkoopste klasse. Voor de Sovjet Challenge werd de Wâldgolf opgebouwd. Deze is bedoeld voor de zwaardere lange afstandchallenges en beschikt daarom over een dieselmotor en vierwielaandrijving. Daarnaast heeft Mark voor de interne feestjes de Fjoerfretter gebouwd. Dit is een afgezaagde Golf met een grille onder de motorkap en een dissel, zodat hij aan de trekhaak gekoppeld kan worden. Bij auto's vind je uitgebreidere beschrijvingen van ons wagenpark. Voor het betere terreinwerk is nog een Nissan Patrol aan het wagenpark toegevoegd. Hiervan zul je binnenkort op onze facebook nog wel het een en ander vernemen.

De volgende challenges/rally's zijn inmiddels voltooid:
2007 - Amsterdam Dakar Challenge
2009 - Red Sea Challenge, Europarit 
2010 - Europarit, Carbagerun
2011 - Sovjet Challenge, Carbagerun
2012 - Carbagerun Winter, Carbagerun, Noordkaap Tour

Inmiddels hebben de Wâldmannen de volgende 38 landen bezocht:
Azerbeidzjan, België, Bulgarije, Denemarken, Duitsland, Finland, Frankrijk, Georgië, Griekenland, Hongarije, Italië, Jordanië, Kazachstan, Kroatië, Letland, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Marokko, Mauritanië, Monaco, Nederland, Noorwegen, Oostenrijk, Polen, Rusland, Senegal, Servië, Slovenië, Slowakije, Spanje, Syrië, Tsjechië, Turkije, Turkmenistan, Westelijke Sahara, Zweden en Zwitserland.